hth华体会登录：华西证券：AGV及无人叉车商场迎来技能奇点2024年商场规模超200亿

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  无人叉车是AGV的分支之一。AGV全称Automated Guided Vehicle，中文名为主动扶引车，是一种认为动力，装备有电磁、视觉和激光等主动导航模块，能够沿规划道路自主行进，具有安全维护以及各种移载功用的运输车，是工业操控办理体系的指令进行自主行进，抵达指定地址，完结转移、分拣、安装等作业使命。照着结构分类，AGV大致上能够分为埋伏式、叉式AGV（即无人叉车）、料箱式、复合式等四大类。其间，埋伏式和叉式AGV的使用最为广泛，复合型AGV使用潜力较大。

  AGV及无人叉车技能相对老练，AI大模型有望大幅度的进步其智能化水平。AGV要处理“我在哪里、我要去哪、我要怎样去”三个中心问题，导航定位便是AGV的中心技能，现在职业内使用规模最广的是二维码和SLAM导航，未来依据多传感器交融的混合SLAM技能是重要开展趋势。感知才能是AGV智能化水平的重要表现，经过装备各类，AGV具有对周围环境的感知才能。操控器是AGV的中心，当时AGV已有专用操控器，操控器担任完结人机交互、途径规划、使命履行、定位与导航操控、电源办理、自主避障、安全信息提示，以及与AGV办理监控计算机进行通讯，反应AGV的当时状况，并承受AGV办理监控体系的调度和作业指令等使命。AGV及无人叉车的技能水平已相对老练，AI大模型的加快速度进行开展有望大幅度的进步AGV的感知才能，使其对周围环境的了解由单一的障碍物拓宽到语义信息，从“看见”进化为“了解”，真实的完结自主规划、自主移动、自主作业，助力AGV从室内走向室外，到时AGV及无人叉车将迎来爆发式增加。

  AGV国内商场规模超200亿，无人叉车浸透率仅2%。依据移动工业联盟数据，2022年全球AGV商场规模约47.5亿美元，2024年我国AGV商场规模为221亿元，同比+14%，2022-2024年3年CAGR=21%。2024年我国无人叉车销量2.2万台，同比+44%，2022-2024年3年CAGR=52%。2024年我国无人叉车浸透率2.2%，同比+0.5pp。跟着无人叉车打破技能奇点，逐渐从室内走向室外，无人叉车的浸透率将加快提高。